Положение России в начале 1611 г. было плачевным. Поляки хозяйничали в Москве. Ими были захвачены многие города. Швеция, воспользовавшись безвластием в стране, осадила гг. Карелу, Новгород и требовала признания своего королевича русским царем. Но еще сражался героический гарнизон Смоленска. Против польских захватчиков выступил московский патриарх Гермоген. В своих посланиях к православным людям он призывал подняться на войну с завоевателями.
И русский народ откликнулся на эти призывы. В южных районах страны стали создаваться отряды первого ополчения. В его состав вошли посадские люди, крестьяне, дворяне, а также казаки, бежавшие из лагеря Лжедмитрия II. В марте 1611 г. ополчение подошло к Москве и начало осаду города. В самой столице вспыхнуло восстание под руководством Д. М. Пожарского. Но плохо вооруженные и необученные повстанцы, несмотря на ожесточенное сопротивление, были разбиты, а сам воевода тяжело ранен. Осаждавшие Москву полки смогли лишь закрепиться на окраинах. К тому же между дворянской и крестьянско-казацкой частью ополчения возникли разногласия, которые привели к его распаду.
Не лучше складывались дела и вдали от Москвы. Летом 1611 г. после 20-месячной осады пал Смоленск. Шведами был захвачен Новгород.
Но освободительная борьба народа не пошла на спад. Ее центром стал Нижний Новгород. Здесь осенью 1611 г. по инициативе земского старосты К. А. Минина было создано второе ополчение, военным руководителем которого был избран князь Пожарский. В марте 1612 г. отряды ополченцев двинулись на Ярославль. Здесь в течение четырех месяцев накапливались силы для решительного наступления: обучались новобранцы, формировались новые полки, отрабатывались приемы ведения боя.
Узнав, что на помощь польскому гарнизону в Москве двигается отряд гетмана Ходкевича с большим обозом, Пожарский направил свои войска к столице. В августе ополчение перекрыло все дороги и взяло город в осаду. В сражении 22–24 августа все попытки польских войск прорваться к Кремлю были отбиты, и противник отступил. Судьба осажденных была предрешена. Лишенные продовольствия, они голодали и находились на последней стадии истощения. 22 октября штурмом был взят Китай-город. А через четыре дня гарнизон Кремля сложил оружие. Благодаря героизму и самопожертвованию русского народа была освобождена столица государства.
Для восстановления государственной власти в 1613 г. был созван Земский собор. На нем представители различных сословий (бояре, дворяне, казаки, духовенство, свободные крестьяне) отвергли кандидатуры иностранных претендентов на русский престол. После жарких споров новым русским царем был избран Михаил Федорович Романов (1613–1645).
Однако борьба с захватчиками еще не завершилась. Только в 1617 г. со Швецией состоялось заключение Столбовского мирного договора, по которому Россия сохраняла за собой Новгородскую землю, но теряла выход к Балтийскому морю. В 1618 г. после неудачной попытки захватить Москву Речь Посполитая вынуждена была подписать Деулинское перемирие, получив во владение Смоленскую, Черниговскую и Новгород-Северскую земли. Последствия шведско-польской интервенции были тяжелыми для России, но добиться уничтожения государства и порабощения народа захватчикам не удалось.