Одновременно с нашествием монголов немецкими и шведскими феодалами была предпринята попытка захвата северо-западных русских земель. Отличительно чертой освободительной борьбы Руси против иностранной интервенции стали совместные действия с народами Прибалтики.
В начале XIII в. основными занятиями прибалтийского населения – эстов, латов, киршей – были земледелие, охота, рыболовство, скотоводство. Общество находилось на последней стадии родового строя. Отдельные племена еще не соединились между собой, не существовало и государственных образований. Между прибалтийскими и русскими народами установились мирные, добрососедские отношения.
Восточноевропейские земли давно привлекали внимание немецких феодалов своими богатствами и выгодным географическим положением. Орудием их проникновения на Восток стали духовно-рыцарские ордена: Орден меченосцев (создан в 1202 г.) и Тевтонский орден (основан в XII в. в Палестине, но затем перенес свою деятельность в Европу). Военные действия этих орденов, направленные на Захват Прибалтики, встречали сопротивление местного населения, которое находило поддержку со стороны Новгорода, Полоцка и Пскова. Однако разъединенные и несогласованные действия отдельных племен не позволили остановить «натиск на Восток». К концу 20-х гг. немецкие рыцари вышли к русским границам. Их силы умножились с объединением в 1237 г. Ордена меченосцев и Тевтонского ордена в Ливонский орден.
Шведы первыми попытались воспользоваться ослаблением Руси для достижения захватнических целей. Летом 1240 г. их войска высадились на берегах Невы. Навстречу шведским войскам спешным маршем выступил новгородский князь Александр Ярославич. В результате скрытого маневра и стремительного натиска его дружине удалось одержать блестящую победу, за которую Александр Ярославич получил почетное прозвище Невский.
В том же 1240 г. перешли в наступление и немецкие рыцари. Они захватили Псков и Изборск, а в 1241 г. – Тесов и Копорье. Реальная угроза нависла над Новгородом. В этих условиях новгородское боярство обратилось с просьбой к Александру Невскому снова возглавить вооруженные силы города. На помощь новгородцам пришли дружины владимирского князя, было созвано ополчение. Во главе объединенных сил Невский выступил против рыцарей. Весной 1242 г. был освобожден Псков. Преследуя отступавших захватчиков, русские войска вышли к еще замерзшему Чудскому озеру. Здесь 5 апреля 1242 г. произошло Ледовое побоище. Александр Невский сумел правильно расположить свои силы против таранной мощи тяжеловооруженной конницы рыцарей. Основные ударные части он поставил на фланги. В решающий момент сражения, когда немецкое войско вклинилось в центр русских дружин, именно фланговый удар позволил разбить и рассеять неприятеля.
Победа на льду Чудского озера предохранила Русь от дальнейшей экспансии немецких феодалов, защитила население северо-западных земель от порабощения.