Если к вам кто-то входит в комнату или просто подходит, не нужно далеко забираться, достаточно использовать глагол Come. При этом может быть преодолён как короткий, так и долгий путь:
My sister lives in London, but next week she’s coming to visit me in Atlanta.
Our neighbors are coming over for dinner tonight.
Come here – I want to show you something.
Если речь более формальная, связанная с путешествиями, то в бой идут Arrive и Reach. При этом выбор падает на Reach, если путешествие было не только долгим, но и связанным с определёнными трудностями:
If we catch the 6 AM train, we’ll arrive in the city around 7:30.
We had been driving for eight hours, and we were exhausted by the time we reached Miami.
Одним словом, если упрощённо, то Come соответствует нашему «приходить», Arrive – «прибывать», Reach – «добираться».
Остался глагол Get, который в английском языке имеет десятки самых разных значений. В контексте «прибытия» он берёт на себя смыслы Arrive и Reach и просто делает их менее формальными.
If we catch the 6 AM train, we’ll get to the city around 7:30.
We had been driving for eight hours, and we were exhausted by the time we got to Miami.
My brother always takes a nap after he gets home from work.
Напоследок обратим внимание на несколько мелких, но важных деталей.
Глагол Reach в значении «добираться» не требует после себя никакого предлога. Тогда как Arrive прибегает к помощи предлога in, если речь о прибытии в город или страну, или at – если, например, на вокзал. Что до get, то им мы до чего-то добираемся через предлог to, кроме, разумеется, тех случаев, когда используются указательные местоимения типа here, there или home (см. примеры выше).
В вульгарной латыни существовал глагол arripare, подразумевавший буквально «к берегу» (ad ripa). Из него древние французы сделали ariver и в таком виде отдали англичанам XIV века.
В старину англичанам вместо нынешней простенькой троицы come-came-come, приходилось запоминать cumin-cuom/com-cumen. Замена U на O, считается, произошла в средние века во избежание путаницы в написании. Тогда же в форме прошедшего времени появилась гласная A, видимо, как считают некоторые светлые умы лингвистики, под воздействием древнескандинавского kvam. Не знаю, свечку не держал.
Описание глагола Get и его производных в Оксфордском словаре занимает 29 колонок. Произошёл он, считается, от скандинавского geta-gatum-getenn в значениях «получать», «узнавать», «достигать» и т. д. Причём поначалу в свободном виде практически не встречался – исключительно в составе сложных слов, от которых до нас дошли разве что forget да beget.
Глагол Reach в древности писался ræcan или reccan, после чего, в средневековье стал rēchen или retch. Означал он тоже кучу разных действий, начиная от «дотягиваться» и далеко не заканчивая «обращаться к кому-либо с речью» или даже «дарить». «Добираться» им англичане стали в начале XV века.