Моисей не сразу решился принять на себя великое дело освобождения израильтян из египетского рабства. Он сомневался в своих силах, хотя Бог обещал ему: «Я буду с тобой». Моисей говорил: «Господи! Если я приду, мне никто не поверит, что это Ты послал меня». После этих слов Бог даровал Моисею силу творить чудеса. Но и здесь Моисей начал возражать Господу: «Я не могу приняться за это дело, ведь я косноязычен». Бог ответил: «Кто дал уста человеку? Не Я ли? Иди, Я открою уста твои и научу тебя, что ты должен говорить». Моисей снова попытался отказаться: «Господи, выбери кого-нибудь способнее меня и его отправь». Тогда Господь разгневался и прорек: «Разве нет у тебя брата по имени Аарон? Я знаю, что он может говорить вместо тебя. Брат выйдет тебе навстречу, и вы пойдете вместе. И он будет твоими устами перед народом. А Я буду с вами и буду учить вас, что говорить и что делать».
После этого Моисей обещал повиноваться Богу и пошел в Египет. По дороге он встретился со своим старшим братом Аароном и рассказал ему все, что узнал от Господа.
Придя в землю Египетскую, Моисей и Аарон передали волю Господа вначале старейшинам израильского народа, а после и фараону. От имени Бога братья потребовали от фараона, чтобы он отпустил евреев из Египта. Царь египетский ответил: «Я вашего Бога не знаю и народа еврейского не отпущу». Чтобы убедить фараона в правоте своих требований, Аарон по воле Бога бросил свой жезл на землю, и он превратился в змея. Волхвы фараона также бросили свои жезлы, которые обратились в ползущих гадов. Но змей Аарона был самым сильным и поглотил всех остальных.