(1724—1805) – генерал-аншеф (28 июня 1786 г.) и государственный деятель.
Происходил из древнего рода смоленских князей, ведущего своё начало от Рюрика. Родился 24 июня 1724 г. в Москве в семье генерал-поручика Дмитрия Фёдоровича Еропкина (1680—1750).
В 1736 г. в возрасте 12 лет поступил на военную службу в должности адьютанта своего отца, назначенного генерал-губернатором Риги.
Затем некоторое время исполнял обязанности дежур-майора при главнокомандующем в Москве генерал-аншефе Василие Яковлевиче Левашове (1667—1751).
После смерти последнего определён с чином подполковника в Санкт-Петербургский пехотный полк.
…Кстати, в 1754 г. он женился на статс-даме Елизавете Михайловне Леонтьевой (1727—1800), детей не имел…
Участвовал в Семилетней войне 1756—63 г., командовал Троицким кирасирским полком.
В 1759 г. – генерал-майор, особо отличился в сражении 12 июля 1759 г. при Пальциге и при осаде Кольберга в 1760 г.
В 1763 г. – генерал-поручик.
В 1765 г. уволен по прошению от военной службы «за слабостию здоровья» и назначен присутствующим 5-го департамента Сената.
В 1769 г. – начальник Главной соляной конторы.
Во время «Чумного бунта» 1771 г. в Москве, после убийства архиепископа Амвросия и бегства главнокомандующего генерал-фельдмаршала графа Петра Семёновича Салтыкова (1698—1772) остался единственным представителем власти и, располагая лишь ротой солдат (150 штыков) с двумя пушками, сумел энергичными мерами пресечь беспорядки
По свидетельству Дмитрия Николаевича Бантыш-Каменского (1788—1850): «Еропкину вверила Императрица попечение о сохранении Москвы от моровой язвы. Он учредил карантинные дома для опасно больных и особо для подававших надежду к выздоровлению; поручил ближайший надзор за ними искусным врачам; предоставил нескольким чиновникам попечительство над частями города, с подчинением им полицейской команды; запрещал скрывать тела в погребах, в колодезях и в огородах; приказывал немедленно отвозить мертвых за город на кладбища, предавая одежду их огню; посещал зараженных язвой; спрашивал их: „Получают ли они положенное? Не причинил ли им кто каких обид?“, и когда бунтовщики, умертвив Амвросия, овладели Кремлем, намеревались лишить жизни врачей, всех дворян, обратить Москву в пепел, он с горстью людей сумел разрушить замыслы злодеев: собрал сто тридцать солдат и полицейских служителей, взял несколько пушек; сначала убеждал, потом велел стрелять картечью, рассеял мятежников, перехватил многих, расставил пикеты в разных местах Кремля и Китай-города, восстановил порядок, получив, во время бунта, два сильных удара камнем в ногу и брошенным в него шестом».
В ноябре 1771 г. награждён императрицей Екатериной II-й орд. Св. Андрея Первозванного и 4 тыс. душ крестьян (орден принял, а от имений отказался).
В 1773 г. – действительный тайный советник.
В 1774 г. вышел в отставку.
28 июня 1786 г. занял пост главнокомандующего в Москве с переименованием в генерал-аншефы.
По свидетельству современника: «Управляя Москвой, старался он быть, по обыкновению своему, ласков и приветлив ко всем; установлены были от него положенные дни, и не только благородные люди, но и всякого звания жители Москвы были допускаемы с их просьбами, даже крестьянин всякий в назначенное время его видел, и печально ни один человек от него не возвращался».
19 февраля 1790 г. передал полномочия генерал-фельдмаршалу князю Александру Александровичу Прозоровскому (1733—1809), удалился от дел и проживал частным человеком на Остоженке.
Умер кавалер орд. Св. Александра Невского (1762 г.), Св. Анны 1-й ст. (19 августа 1759 г.), Св. Владимира 1-й ст. (1788 г.) «легко, точно уснул, отыграв три пульки в рокамболь» 7 февраля 1805 г. в Москве в возрасте 80 лет.
Похоронен в часовне села Грибцово Калужского уезда.