(1776—1833) – генерал-лейтенант (12 декабря 1824 г.).
…Он – старший брат генерал-лейтенанта (28 января 1827 г.) Пётра Фёдоровича Желтухина 2-го (1777—1829)…
Происходил из дворян Казанской губернии, родился в Казани в семье тайного советника Фёдора Фёдоровича Желтухина (1749—1812) и его супруги Анны Николаевны Мельгуновой.
16 ноября 1784 г. в возрасте 8 лет записан на военную службу сержантом лейб-гвардии Измайловского полка.
16 апреля 1797 г. – прапорщик.
В 1798 г. – подпоручик и флигель-адъютант Его Императорского Величества.
1 декабря 1804 г. – полковник.
Участвовал в кампаниях 1805, 1806 и 1807 г. против французов, отличился в сражениях при Аустерлице и Фридланде, где ранен в ногу картечью.
29 мая 1808 г. определён в Сибирский гренадёрский полк и 22 сентября того же года назначен его командиром.
Принимал участие в боевых действиях 1808—11 г. против турок, отличился при взятии крепостей Журжа, Кладово, Орсова, сражался при Цибах и Ловчею.
2 июля 1809 г. – шеф Пензенского мушкетерского полка, переименованного 19 октября 1810 г. в 45-й егерский полк.
28 сентября 1810 г. – генерал-майор, 31 августа 1812 г. – командир 3-й бригады 22-й пехотной дивизии генерала Сергея Алексеевича Тучкова 2-го (1767—1839) 1-го корпуса генерала графа Александра Фёдоровича Ланжерона (1763—1831) Дунайской армии адмирала Павла Васильевича Чичагова (1767—1849).
Участвовал в Отечественной войне 1812 г., сражался при Борисове и на Березине, в 1813 г. ранен пулей в ногу в сражении под Лейпцигом, в 1814 г. находился при осаде Гамбурга в составе корпуса генерал-адьютанта графа Павла Александровича Строганова (1774—1817), а после капитуляции крепости присоединился к корпусу генерала барона Фердинанда Фёдоровича фон Винцингероде (1770—1818), отличился в сражениях при Краоне, Лаоне и при взятии Парижа.
2 февраля 1819 г. – начальник 13-й пехотной дивизии.
20 мая 1820 г. – начальник 17-й пехотной дивизии.
12 декабря 1824 г. – генерал-лейтенант.
1 января 1827 г. – начальник 18-й пехотной дивизии.
11 ноября 1827 г. – командир сводной дивизии 4-го пехотного корпуса.
15 декабря 1828 г. – начальник 12-й пехотной дивизии.
20 апреля 1829 г. – командующий резервной пехотой 2-й армии.
11 декабря 1829 г. освобождён от всех должностей и определён состоять по армии.
Умер кавалер орд. Св. Георгия IV-го кл. (6 июня 1821 г.), Св. Анны 1-й ст. с алмазами, Св. Владимира 4-й ст. с бантом (1805 г.), Св. Владимира 3-й ст. (1807 г.), Св. Владимира 2-й ст., прусских орд. «Pour le Merite» и Красного Орла 2-й ст., шведского Военного орд. Меча и Золотой шпаги «За храбрость» с алмазами 2 июня 1833 г. в Казани в возрасте 57 лет.
Похоронен на кладбище Кизического монастыря.