известный по прозвищу «Мёртвая голова» (La tete de mort)
(1786—1863) – генерал-майор (6 декабря 1827 г.), князь.
Родился в семье полковника князя Фёдора Сергеевича Гагарина (1757—1794) и его супруги Прасковьи Юрьевны, урождённой княжны Трубецкой (1762—1848).
В 1804 г. поступил на военную службу портупей-прапорщиком лейб-гвардии Семёновского полка.
Участвовал в кампании 1805 г. против французов, за отличие в сражении при Аустерлице произведён в прапорщики.
В 1806 г. переведён в Кавалергардский полк с чином корнета и волонтёром присоединился к армии генерала Леонтия Леонтьевича Беннигсена (Levin August Gottlieb Theophil von Bennigsen) (1745—1826) в Восточной Пруссии, был прикомандирован к кирасирскому Его Величества полку, в рядах которого сражался при Янкове, Ландсберге, Эйлау, Гейльсберге и Фридланде.
В 1808 г. отправился на театр военных действий против Персии, отличился при штурме Эривани.
В 1811 г. определён в состав Дунайской армии, участвовал в штурме крепости Ловчи, где во главе стрелков Московского гренадёрского полка захватил турецкий редут.
В начале Отечественной войны 1812 г. исполнял обязанности адьютанта князя Петра Ивановича Багратиона (1765—1812), сражался при Салтановке, Смоленске и Бородино.
31 октября 1812 г. переведён в Павлоградский гусарский полк с производством в штаб-ротмистры и назначением адьютантом генерала Дмитрия Сергеевича Дохтурова (1756—1816).
25 января 1813 г. – майор, отличился в сражениях при Дрездене и Кульме, затем прикомандирован с эскадроном Павлоградского полка в отряд генерал-майора Александра Христофоровича Бенкендорфа 1-го (1781—1844) в Голландии, отличился при атаке на крепость Девентер, где во главе 300 спешенных казаков и башкир выбил французский гарнизон, захватив 80 пленных, участвовал во взятии крепости Бреда.
1 января 1814 г., командуя 1-м Башкирским полком, попал в плен при штурме Реймса и получил свободу только после окончания боевых действий.
3 января 1815 г. – подполковник.
23 января 1815 г. – командир Тираспольского конно-егерского полка.
20 февраля 1817. командир Оренбургского уланского полка.
14 января 1819 г. – полковник.
23 октября 1819 г. – командир Гродненского гусарского полка.
13 января 1825 г. арестован по подозрению в причастности к Тайному обществу, но вследствие болезни содержался в Военно-сухопутном госпитале.
2 февраля 1826 г. был оправдан и возвратился к командованию своим полком, переименованным в 1824 г. в Клястицкий гусарский.
6 декабря 1827 г. награждён чином генерал-майора и определён состоять по кавалерии.
В 1829 г. – командир 1-й бригады 2-й гусарской дивизии.
Принимал участие в Польской кампании 1830—31 г., отличился в боях при Игане, Ендржееве и при штурме Варшавы.
В 1832 г. уволен от службы «за появление в Варшаве на гулянии в обществе женщин низкого разбора».
В 1833 г. возвратился к активной службе с назначением командиром 1-й бригады 2-й конно-егерской дивизии.
30 декабря 1835 г. вышел в отставку.