(1777—1850) – генерал-майор (1814 г.), генерал-адъютант (1799 г.), князь.
Родился 19 января 1777 г. в семье князя Гавриила Петровича Гагарина (1745—1808) и его супруги Прасковьи Фёдоровны Воейковой (1757—1801).
В 1780 г. записан на военную службу в лейб-гвардии Преображенский полк.
28 июня 1793 г. назначен флигель-адьютантом генерал-фельдмаршала Николая Васильевича Репнина (1734—1801).
Участвовал в Литовской кампании 1794 г., затем находился при короле Станиславе Августе Понятовском (1732—1798) до подписания им 14 ноября 1795 г. акта отречения.
Участвовал в Итальянском походе Суворова, состоял в чине майора в корпусе генерала Андрея Григорьевича Розенберга (Diderich Arend Rosenberg) (1739—1813), отличился в сражении при Лекко, где был тяжело ранен.
В июне 1799 г. по приказу Суворова доставил в Гатчину известия о победах.
25 ноября 1799 г. был произведён Павлом I-м в полковники и пожалован во флигель-адьютанты с назначением в лейб-гвардии Преображенский полк.
26 ноября 1799 г. – генерал-адьютант.
…Кстати, 8 февраля 1800 г. женился на известной фаворитке Павла I-го княжне Анне Петровне Лопухиной (1777—1805), которую всю жизнь называл «своей благодетельницей», поскольку с удовольствием пользовался всеми выгодами своего положения…
После воцарения в 1801 г. Александра I-го назначен чрезвычайным посланником и полномочным министром при дворе короля Сардинии.
В 1803 г. возвратился в Санкт-Петербург.
В ходе кампании 1805 г. против французов находился при Главной квартире Государя, отличился в сражении при Аустерлице.
В 1808 г. присутствовал на заседаниях Конгресса в Эрфурте.
В 1811 г. – директор Инспекторского департамента.
В декабре 1814 г. вышел в отставку в чине генерал-майора.
После смерти жены стал большим оригиналом – перестал заботиться о своей внешности (прогуливался по улицам в старом халате, в сопровождении ливрейного лакея) и жил уединившись с подобранными на улице собаками, которые лежали на диванах и креслах, причём целая комната в его доме на Дворцовой набережной была отдана летавшим на свободе птицам.
…Между прочим, в 1831 г. женился вторым браком на балерине Марии Ивановне Спиридоновой (-1867), от которой имел дочь Наталью (1837—1905).
Умер Коммандор орд. Св. Иоанна Иерусалимского (1799 г.), кавалер орд. Св. Анны 1-й ст. (1805 г.), автор (с 1793 по 1796 г.) нескольких стихотворений в журналах «Чтение для вкуса» и «Приятное и полезное»: «Тоска по родине», «Литовский трубадур», «Грациям», «Неман» и «Мои мысли в мой день», переводчик произведений русских авторов на французский язык, автор книги «Тринадцать дней, или Финляндия» (Les treize journеes, ou la Finlande) (1809 год) и сборника «Эротические стихотворения» (1811 г.), а в 1813 г. издавший сочинение своего отца «Забавы уединения моего в селе Богословском» 14 января 1850 г. в Санкт-Петербурге в возрасте 72 лет.
Похоронен в Лазаревской церкви Александро-Невской Лавры.