Таможенное право изначально связано с внешнеторговыми отношениями, поскольку каждое государство стремится предпринимать экономические меры для регулирования перемещения товаров и транспортных средств через территориальные государственные границы. Таможенные отношения зависят от основ государственного строя, системы законов, уровня экономического, политического и культурного развития страны, но главным определяющим фактором является международное право, а в более узком значении – международное торговое право, потому что именно международные правовые нормы заставляют национальные таможенные законодательства соответствовать нормам, принятым в мировом сообществе.
Таможенное право занимается узкой областью правовых отношений – оно сконцентрировано на перемещении товаров либо транспортных средств через таможенные границы. Таможенное право на государственном (и межгосударственном) уровне регулирует движение товаров и транспортных потоков, для чего имеет соглашения и международные договоры, которые нивелируют законодательство и приводят его к международному образцу.
Таможенное право рассматривает порядок перемещения через таможенную границу товаров и транспортных средств, оформление таможенных документов, проведение таможенного контроля, применение таможенных режимов и таможенных процедур, порядок установления и взимания таможенных платежей, а также вопросы обжалования актов и действий таможенных органов и должностных лиц.
Таможенное право занимает более общую позицию, чем узконаправленные сферы правоприменения – таможенное дело, таможенно-тарифное регулирование, и в целом рассматривает вопросы, которыми они занимаются, но на более высоком уровне, не вдаваясь в частные подробности.
Задачами таможенного права является установление упорядоченности в применении таможенного законодательства относительно всех вопросов, связанных с пересечением границы товарами, транспортом, физическими лицами и действиями должностных лиц, осуществляющих их впуск на территорию государства и выпуск с этой территории.