По теории, на протяжении всей палеозойской эры и мезозойской эры América del Sur была в составе единой суши суперконтинента Gondwana. Раскалываясь около 180 млн. лет назад, он оставил после себя уже самостоятельные континенты – Южную Америку, Австралию и Антарктиду. В ходе дальнейшей активизации внутренних процессов Земли продолжались дрейф Южной Америки на запад и «раскрытие» Атлантического океана.
Геологическое строение этого материка характеризуется тем, что в его фундаменте заложены две крупные тектонические структуры: Южноамериканская платформа (центральная и восточная части) и пояс складчатости Анды (западная и северо-западная части). На севере платформа стыкуется с относительно небольшой Карибской плитой, на западе – с плитой Наска, на юге – с Антарктической плитой. Результатом их плотного длительного взаимодействия этих плит вдоль тихоокеанского побережья стали Sistema montañoso Andino и цепочка глубоководных желобов. Анды, проходящие через весь материк и протянувшиеся в меридиональном направлении, являются ареной активной вулканической деятельности.
На территории Южной Америки обычно выделяют следующие геоморфологические единицы: высокогорная система, плоскогорная и равнинная зоны. Большую площадь материка занимают Бразильское и Гвианское плоскогорья (в свою очередь, они состоят из нескольких плато). На значительных территориях расположены низменные равнины – Амазонская, Оринокская и Ла-Платская. Почти плоская их поверхность способствовала образованию крупных речных систем с широкими и глубокими долинами. При этом самой крупной равниной планеты по размерам бассейна и водоносности считается Tierras bajas amazónicas (Амазонская низменность).
Общая площадь América del Sur с островами составляет около 18280 тыс. км². Наибольшая протяженность континента с севера на юг – 7640 км, наибольшая протяженность с запада на восток – 4990 км. Средняя высота материка – 580 метров. Его граница с Центральной Америкой проходит по Панамскому перешейку. На юге широкий и бурный пролив Дрейка отделяет остров Tierra del Fuego от Антарктического полуострова. На севере материк омывается Карибским морем, на западе Тихим океаном, на востоке – Атлантическим океаном, на юге – Магеллановым проливом. Материковая отмель у берегов Тихого океана очень узкая, а в отдельных местах она вообще отсутствует. Наиболее крупным и удобным для судоходства является залив Guayaquil, который значительно вдается в сушу. Самая южная часть тихоокеанского побережья сильно расчленена, вдоль нее образовалось множество крупных и мелких островов.
Побережье Атлантического океана почти не имеет крупных, глубоко врезающихся в сушу заливов. Лишь на юго-востоке, у берегов Патагонии имеются большие полукруглые заливы Сан-Хорхе, Сан-Матиас, Байя-Бланка и др. Еще в месте впадения реки Параны берег прорезан длинным эстуарием залива Ла-Плата. На побережье Карибского моря выделяются Венесуэльский залив с озером-лагуной Маракайбо, а также заливы Пария и Дарьенский.
Самая северная точка материка – мыс Gallinas. Крайняя южная точка – мыс Cabo de Hornos. Самая западная точка – мыс Pariñas. Крайняя восточная точка – мыс Cabo Branco. Самое высокогорное озеро в мире Titicaca находится на территории Перу. Высочайший водопад в мире Ángel расположен в непролазных джунглях Венесуэлы.
По причине прежней общности, Южная Америка и Африка имеют схожие минеральные ресурсы и подобные типы горных пород. Южная Америка богата различными полезными ископаемыми. Среди всех земных континентов она занимает 1 место по запасам руд меди, лития, тантала, бериллия, ниобия; 2 место – руд олова, серебра и сурьмы; 3 место – нефти, газоконденсата, руд железа и молибдена.