(1722—1797) – российский адмирал Флота (10 июля 1775 г.).
Родился 5 октября 1722 г. в семье вице-адмирала Наума Акимовича Сенявина (1680—1738) и его супруги Ненилы Фёдоровны Языковой (1688—1738).
5 сентября 1734 г. поступил на службу в военно-морской флот с чином мичмана.
В 1735—39 г. в качестве адьютанта отца участвовал в русско-турецкой войне в составе Днепровской флотилии.
В 1739 г. переведён на Балтийский флот.
Принимал участие в русско-шведской войне 1741—43 г. и в Семилетней войне 1756—63 г., где командовал линейным кораблём «Святой Павел».
В 1760 г. отличился при блокаде Кольберга.
…Кстати, в том же 1760 г. он женился на Анне Елизавете фон Брауде (1733—1776), от которой имел пятерых детей: Анастасия (1760-), Екатерина (1761—1784), Мария (1762—1822), Григорий (1767—1831) и Анна (1768—1820)…
В 1762 г. вышел в отставку в чине капитана 1-го ранга.
В 1766 г. возвратился к активной службе в качестве генерального казначея Адмиралтейства.
В 1768 г. произведён в контр-адмиралы с назначением возродить Донскую флотилию, предназначенную для содействия сухопутным войскам на побережье Крымского полуострова.
В 1769 г. – вице-адмирал, участвовал в боевых операциях в Крыму.
В 1773 г. во главе Донской флотилии овладел крепостями Керчь и Еникале, чем закрыл турецкому флоту вход в Азовское море.
В 1774 г. отразил нападение превосходящих турецких сил на Керченский пролив.
10 июля 1775 г. – адмирал Флота, принимал активное участие в строительстве Черноморского флота.
В 1788 г. вышел в отставку по состоянию здоровья.
В 1794 г. возвратился на службу с назначением членом Адмиралтейств-коллегии.
Умер кавалер орд. Св. Александра Невского (1771 г.), Св. Анны 1-й ст., Св. Андрея Первозванного (1794 г.) и Св. Владимира 1-й ст. (1795 г.) 11 августа 1797 г. в Санкт-Петербурге в возрасте 74 лет.
Похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры.