Петр Александрович родился 4 (15) января 1725 г. в Москве.
Семилетняя война 1756–1763 гг., в которой участвовало пол-Европы, стала для П.А. Румянцева настоящей боевой школой. Умело применяя артиллерию в боях, Петр Александрович быстро выдвинулся на командные должности в действующей армии, сначала успешно командуя пехотной бригадой, а затем дивизией.
1 августа 1759 г. у деревни Кунерсдорф состоялось решающее сражение Семилетней войны. В этом сражении П.А. Румянцев командовал дивизией, оборонявшей высоту Шпицберг. В отражении атаки противника на высоту Шпицберг большую роль сыграла полковая артиллерия семи пехотных полков дивизии П.А. Румянцева, которая за время сражения выпустила 2642 снаряда, или около 95 снарядов на орудие[40]. Попытки Фридриха II овладеть высотой Шпицберг в конечном итоге обернулись полным разгромом прусской армии.
После этой победы генерал-поручик П.А. Румянцев получил под свое командование отдельный корпус, с которым в 1761 г. осадил мощную прусскую крепость Кольберг на берегу Балтийского моря.
Под Кольбергом, П.А. Румянцев заложил основы организации постоянных батарей. Они были созданы на период кампании, а также был разработан штат артиллерийской батареи как единой организации для мирного и военного времени, включавшей личный состав, материальную часть и средства тяги.