В некоторых случаях согласно законодательству РФ судебно-медицинская экспертиза назначается в обязательном порядке. Статья 195 УПК РФ гласит, что вынести постановление о назначении таковой экспертизы имеет право следователь, ведущий дело. Следователь может также обратиться к суду с ходатайством о необходимости проведения экспертизы, при этом он обязан указать следующее: основание назначения судебной экспертизы; фамилию, имя и отчество эксперта или наименование экспертного учреждения, в котором должна быть произведена судебная экспертиза; очертить круг вопросов, поставленных перед экспертом; перечислить материалы, которыми будет пользоваться эксперт. Эксперт избирается их числа компетентных специалистов, состоящих на государственной службе в том или ином экспертном учреждении. О назначении экспертизы следователь обязан уведомить участников процесса (подозреваемого, обвиняемого, адвоката) и разъяснить им права, о чем должен быть составлен соответствующий протокол.
Как правило, экспертиза назначается, если есть сомнения во вменяемости обвиняемого, сомнения в истинности его признания, появились новые вещдоказательства или свидетели, размывающие версию следствия, подозреваемый обвиняет следствие в применении к нему недозволенных методов и т. п. Судебно-медицинская экспертиза может проводиться и по отношению к потерпевшему или свидетелю (относительно первого, если требуется определить тяжесть нанесенных травм, относительно второго – если есть сомнения в его психическом здоровье и адекватности). За редким исключением экспертиза назначается с письменного согласия потерпевшего или свидетеля.
Экспертиза назначается только после возбуждения уголовного дела. Судебно-медицинское исследование проводится на основе постановления следователя, определения суда или направительного отношения, составленного следователем, органами дознания или прокурором.
УПК гласит, что назначение экспертизы является обязательным для установления причины смерти; характера и степени причиненного вреда; психического или физического состояния подозреваемого или обвиняемого при сомнении в его вменяемости или дееспособности; психического или физического состояния потерпевшего при сомнении в его способности адекватно воспринимать обстоятельства дела и давать показания; возраста подозреваемого, обвиняемого, потерпевшего, когда отсутствуют (или сомнительны) документы, подтверждающие его возраст.