Еще в 1571 году Царем Иваном Грозным на рубежах Московского государства были учреждены «старожилы» и «станы», которые несли сторожевую службу, наблюдая за передвижением татарской конницы и предоставляя сведения в города-крепости. Идеальным местом для расположения таких дальних сторож служил Северский Донец, справа и слева от которого проходили Муравская и Изюмская сакмы. Вдоль Донца с севера на юг были размещены семь сторож со служилыми людьми, представлявшие собой временные укрепления для укрытия сторожей, несших дозорную службу в степи. Самая северная из донецких дальних сторож – Карповская – располагалась на месте заброшенного Карпова городища на территории современного Яковлевского района Белгородской области. Самая южная – Айдарская – у впадения р. Айдар в Северский Донец на территории современной Ростовской области.
На реке Короче находилось несколько «сторож» города Белгорода. Одна из них располагалась между Корочей и Казанкой, другая – у нынешнего села Стариково, третья – у села Ржевки (Шебекинского района). От сторожей требовалось вести скрытное наблюдение за перемещением татар. Такое наблюдение начиналось, как только стаивали снега и степь становилась проходимой для конницы. Продолжалось наблюдение до глубокой осени, пока вновь «глубокие снеги не лягут». Каждый сторожевой отряд состоял из 5–6 казаков во главе с дворянином или опытным атаманом. Выезжали на дальнюю сторожу на два месяца со всеми припасами, с отборными лошадьми и оружием. Снаряжавший его на службу, путивльский или рыльский воевода придирчиво инспектировал сторожей и их снаряжение. В случае, если кони или оружие выбраковывались, воевода мог «разогнать» (распустить) непригодный к особо ответственной службе отряд, что было чревато для служилых серьезными последствиями. Обычно, не обостряя конфликт, провинившиеся готовы были втридорога купить у местных спекулянтов, находившихся нередко в сговоре с воеводой, новых коней и оружие.
Прибыв к месту службы, сторожа организовывали патрулирование отведенного им участка татарских дорог. Чаще всего они обнаруживали не появление татарской конницы, а свежий след, оставленный в вытоптанной степи. Сторож, обнаруживший след, докладывал об этом атаману, а тот принимался «смечать» сакму. Опытный следопыт, как правило, определял по следу приблизительную численность прошедшего войска и даже присутствие в нем «царя» – так именовали на Руси крымского хана. В последнем случае за ханом обязательно следовала артиллерия, и повозки с пушками оставляли глубокую колею. Одного из сторожей отправляли с донесением к воеводе ближайшего города. Остальной отряд пускался в погоню за татарами. Настигнув противника, сторожа уточняли, теперь уже визуально, численность войска и направление его движения. Воеводе отсылалось новое донесение, а сторожевой отряд продолжал скрытно следовать за татарами, чтобы иметь возможность определить их маршрут и своевременно оповестить о появлении татар гарнизон того города, который первым окажется на пути вторгшегося войска.
В свою очередь татары стремились нейтрализовать русскую сторожевую службу. Их разъезды вели настоящую охоту за русскими сторожами по всей степи. Со временем крымчаки стали прокладывать новые пути в обход сторож. Все чаще сторожа не успевали уследить за появлением татар. Особые претензии были у правительства к нанимавшимся на сторожевую службу местным жителям Путивля и Рыльска – «севрюкам», которых обвиняли в халатности.
Зная о намерении крымского хана предпринять в 1571 г. нашествие на Россию, боярская дума озаботилась совершенствованием сторожевой службы на южных окраинах. Князю Михаилу Воротынскому было поручено подготовить проект ее реорганизации. Составленный князем устав сторожевой службы был утвержден боярским приговором уже зимой 1571 г. Однако полностью произвести соответствующую перестройку системы разведки и оповещения в том же году не удалось. Девлет-Гирей сумел обойти укрепленные рубежи, разметать опричное войско и, дойдя до Москвы, сжечь ее посады.
Крымский набег вынудил провести реформы пограничной стражи и организовать наблюдение за всей пограничной территорией. С этой целью была учреждена так сторожевая ЛИНИЯ. Она начиналась на территории нынешней Курской области, затем по р. Сеймице выходила на северную часть современной Белгородской области, пересекая верховья рек Кореня и Корочи. Отсюда линия тянулась на восток до р. Оскол, далее она поворачивала на юг и вдоль Оскола доходила до верховьев Айдара, а затем вновь поворачивала на восток – к Дону до Вешек, а далее, пересекая пути ногайских набегов, по Волге доходила почти до Казани (до с. Тетюши). Таким образом, были взяты под контроль все пути проникновения вглубь России ее кочевых соседей.
Вся линия была разбита на участки. Охрану каждого участка возглавлял воевода, помещавшийся в стоялом остроге – временной крепости. Центром Оскольского участка на территории нынешней Белгородской области был воеводский острог, выстроенный в устье р. Убли. На каждом участке были расписаны маршруты сторожей, начало и конец которых обозначались специальными знаками. За отдельной сторожей закреплялся конкретный маршрут протяженностью, как правило, равной дневному конскому переходу. Сторожа, патрулировавшие свой участок, обязаны были встречаться на границе маршрута с сослуживцами по соседним маршрутам и обмениваться собранной информацией. Все сообщения о ситуации на участке стекались к воеводе, который в случае необходимости рассылал гонцов к воеводам других участков и в ближайшие города.
Для борьбы с татарскими разъездами, а также с представлявшими еще большую для русских сторожей опасность украинскими казаками – «разбойными черкасами» – была организована станичная служба. Станицей именовался отряд из десятка и более человек, который во главе с дворянским головой или станичным атаманом направлялся по замкнутому маршруту вдоль сторожевой линии. Такие станицы, хотя и не могли остановить крупное вторжение, но были способны самостоятельно или во взаимодействии с другими станицами пресечь попытки проникновения в пограничные районы небольших разбойных отрядов.
Реформа сторожевой службы 1571 года позволила создать впервые в истории России маркированную и охраняемую государственную границу в современном ее понимании. Таким образом, было положено начало пограничной службе и пограничным войскам. Учреждение сторожевой линии, проходившей, в том числе, по донецко-оскольской лесостепи, стало решающей предпосылкой к заселению региона способом правительственной колонизации – переселением служилых людей из других русских городов. Первым шагом в этом направлении стало строительство в 1586 г. двух новых городов: Воронежа и Ливен.