Active voice
Indefinite (Simple)
I am glad to speak to you. – Рад поговорить с вами. (Всегда радуюсь, когда говорю с вами.)
Continuous
I am glad to be speaking to you. – Рад, что говорю с вами.
Perfect
I am glad to have been speaking to you. – Рад, что поговорил с вами.
Perfect Continuous
I am glad to have been speaking to you. – Рад, что уже давно (все это время) говорю с вами.
Passive voice
Indefinite (Simple)
I am (always) glad to be told the news. – Всегда рад, когда мне рассказывают новости.
Perfect
I am glad to have been told the news. – Рад, что мне рассказали новости.