Инфинитив – представляет собой неличную форму глагола, которая обозначает только действие, не указывая ни лица, ни числа. Инфинитив отвечает на вопросы: что делать? что сделать?
to read – читать
to speak – говорить
Отрицательные формы инфинитива образуются путем добавления отрицательной частицы not к инфинитиву.
I decided to invite them. – I decided not to invite them. – Я решил их пригласить. – Я решил их не приглашать.