Позиция «Утоли моя печали» похожа на «миссионерскую» позу. Женщина также лежит на кровати на спине, широко раздвинув ноги и согнув их в коленях, а мужчина осуществляет введение полового члена сам, опираясь руками на кровать и поддерживая себя на весу. Мужчина совершает неглубокие, толчкообразные движения фаллосом, все глубже и глубже проникая во влагалище. Женщина подтягивает колени к груди, прижимая бедра к животу, а при желании даже может закинуть ноги мужчине на талию или плечи.
В таком положении фаллос по косой проникает до передней стенки влагалища, что усиливает половые ощущения женщины и быстро ведет ее к оргазму.
Мужчина осуществляет фрикции, поддерживая сове тело на вису, при этом он опирается руками на ноги женщины.
Фрикционные движения при этом могут быть самыми разнообразныи: как «вверх-вниз», и так и вращательные движения. Мужчина совершает движения, но и женщина при этом не должна оставаться пассивной, она также может принимать активное участие в соитии. Занимаясь любовью в такой позе, лучше всего совершать встречные фрикции. При таких фрикциях женщина после введения фаллоса как бы отступает, прогибая таз назад, а потом движется вперед. При встречных фрикциях оба партнера совершают движения навстречу друг другу, при этом глубокое проникновение полового члена чередуется с поверхностным. Такие движения более интенсивны и ощутимы, увеличивается взаимное трение, что доставляет партнерам большое наслаждение.
Позицию «Утоли моя печали» можно рекомендовать попробовать всем парам, и мало кому такая поза придется не по вкусу из-за того, что женщина в этой позе быстро достигает оргазма, тогда как мужчина может легко контролировать свои ощущения.