Следующая предлагаемая поза интересна тем, что обеспечивает максимальный телесный контакт между партнерами.
Женщина при этом лежит на кровати, широко раздвинув ноги и слегка согнув их в коленях, а мужчина осторожно вводит свой фаллос во влагалище женщины. Если пара занимается любовью на ровной поверхности, то можно порекомендовать подложить под бедра женщины небольшую подушку, чтобы приподнять таз женщины и обеспечить легкое введение фаллоса во влагалище. Руками мужчина обхватывает ягодицы женщины, притягивая ее к себе как можно ближе. При этом обеспечивается наиболее полное проникновение фаллоса во влагалище, фаллос может слегка касаться шейки матки, что доставляет женщине ни с чем не сравнимое наслаждение. Такую позу можно принять, занимаясь сексом в «миссионерской» позиции при приближении оргазма. Когда ноги согнуты в коленях, направление влагалища и оси члена совпадают, способствуя самому глубокому проникновению. Различную интенсивность ощущений могут дать изменения положения ног женщины, поэтому она может сильнее сгибать ноги, или наоборот, слегка выпрямлять их.
Такая позиция также хороша, когда женщина первый раз занимается сексом, подушка под бедрами женщины облегчает введение полового члена во влагалище. Поза «двойное удовольствие» к тому же подходит паре, желающей зачать ребенка: извержение спермы происходит прямо на шейку матки, облегчая проникновение сперматозоидов вовнутрь матки.
Опытные пары могут за один половой акт сменить несколько позиций. При этом они получают разные по интенсивности ощущения, испытывая весь спектр удовольствий.