Самой распространенной позицией можно считать так называемую «миссионерскую позу». Она получила такое название, наверное, потому, что именно в этой позе церковь предписывала мужу и женой заниматься любовью. Священники считали в то время секс чем-то грязным, мысли о земных удовольствиях считались греховными, церковью разрешалось заниматься сексом только ради продолжения рода человеческого, а именно эта поза обеспечивала лучшие условия для зачатия.
Но можно услышать еще одну версию, почему эту позицию назвали именно «миссионерской». В почти забытые времена, когда христианство делало только первые шаги в мире, на далекие острова к дикарям отправлялись миссионеры, чтобы нести им «свет и правду жизни». Дикари же считали секс самым естественным делом в мире, не стеснялись его, часто занимаясь им в позиции «мужчина сзади», что является естественной позой для спаривания большинства млекопитающих (а дикари не отделяли себя от остальной природы). Миссионеры же, которые прибывали с женами, или искали временную любовницу среди приглянувшихся им дикарок, осуществляли половое сношение только в позе «мужчина сверху». Любопытным дикарям это было внове, они с интересом наблюдали за действиями «посланников Божьих», а потом пытались заниматься сексом точно таким же образом.
Такая поза также подходит тем, кто делает в увлекательной стране под названием «секс» только первые шаги. Он позволяет как мужчине, так и женщине обмениваться взаимными сексуальными ласками и поцелуями.
«Миссионерская поза» предполагает такое положение партнеров, когда они лежат лицом к лицу (мужчина находится сверху). Женщина ложится на спину, раздвинув ноги и согнув их в коленях. Мужчина опускается на партнершу сверху, поддерживая вес тела на руках.
Головка фаллоса касается входа во влагалище. Затем мужчине следует лишь сделать движение бедрами вперед: его фаллос беспрепятственно проникает в влагалище. Чтобы помочь направить член во влагалище, один из партнеров может держать фаллос или раздвинуть большие половые губы, чтобы обеспечить свободное проникновение фаллоса между ними. Фаллос вводится очень осторожно и постепенно, продвигается вперед несколькими легкими движениями, чередующимися с обратными фрикциями. Таким образом член смазывается выделением секрета из влагалища, а влагалище постепенно приспосабливается к размерам члена.
Поза эта хороша тем, что движения партнеров в этой позе не ограничены и весьма разнообразны: от «назад-вперед» до «вращения». Позиция эта доставляет удовольствие обоим партнерам, но при длительном половом акте не слишком удобна.