Учитесь расслабляться сначала частично расслабляя по одной руке, по одной ноге, по одному маленькому участку тела, например, начиная с пальцев ног и мысленно поднимаясь по телу. Расслабляясь примите удобную позу.
Засыпать можно и днём, а не обязательно ночью. Я, например, расслабляюсь в автобусе, засыпаю в нём, и спокойно дремлю несколько остановок.