Тогда ты узнаешь, что наша
сегодняшняя слава – лишь тусклые
отблески нашей былой славы.
Военное сословие Японии зародилось в период раннего Средневековья (VIII–X вв.) как продолжение традиции формирования личных дружин у богатых японских землевладельцев. Наличие собственной дружины, состоящей прежде всего из родственников такого землевладельца, гарантировало ему как защиту от разбойников и туземных отрядов, так и успех в борьбе с противоборствующими кланами. Постепенная милитаризация провинциальной японской аристократии поддерживалась центральными властями, которые получали возможность мобилизации таких отрядов (бусидан) для обороны страны от внешних врагов. В результате изжившая себя рекрутская система уступила место профессиональной армии.
Развитие феодальных отношений, сопровождавшееся постоянными войнами «всех против всех», привело к ситуации, когда численность личного отряда определяла степень влиятельности и силу феодала (даймё). Вассалитет начал вытеснять и ослаблять некогда сильные родственные связи, и, чтобы воспрепятствовать этому, укрепить внутриклановые отношения, феодалы стали пропагандировать личную преданность в качестве главной добродетели и важнейшей черты идеального воина. Само слово «самурай» происходит от глагола «сабурау», что в переводе со старояпонского языка означает «служить», причем служить великому человеку, человеку высшего сословия.
Нужно отметить, что в этот исторический период императорская власть в Японии распространялась не на всю страну, а лишь на столицу и прилегающие к ней территории. Император, признаваемый всеми потомком богини Солнца Аматэрасу и являющийся формальным главой государства, не покушался на монополию феодалов в отношении вооруженных сил, что позволяло провинциальным даймё расширять наделы, отвоевывая новые земли у соседей и туземцев (айнов), и укреплять собственные самурайские дружины.