Познание начинается с органов чувств, далее продолжается в рассудке и завершается посредством разума. Если органы чувств дают человеку первичные представления о мире – созерцание, рассудок – правила организации представлений (понятия), то разум руководствуется принципами.
Знания о вещах материального мира носят обусловленный характер, то есть они всегда зависят от опыта. Понятия рассудка и принципов разума основаны на идеях, которые носят безусловный характер, то есть не зависят ни от опыта, ни от чувственных данных. Однако ни суждения, ни понятия, ни идеи не дают нам достоверного представления о мире, поскольку мир в целом представляет непознаваемую «вещь в себе».
Знания о мире могут быть апостериорными, то есть зависящими от опыта, а также априорными – не зависящими от него. Априорными формами чувственности являются суждения; априорными формами рассудка являются категории; априорными формами разума являются идеи, к которым относятся Душа, Мир и Бог.