Великий мудрец (риши) Патанджали считается систематизатором йоги. В «Йога-сутрах», сборнике кратких афоризмов, он описал методы аштанга йоги, эффекты от их применения, а также условия, необходимые для того, чтобы обрести истинное знание и достигнуть высшего освобождения. Патанджали выделил восемь составных частей, или средств, аштанга йоги, и среди них указал асаны и другие психофизические техники, с помощью которых можно устранить загрязненность тела и сознания.
О Патанджали мы знаем очень мало, сомнения вызывает даже его существование как реальной личности. Согласно индийской мифологии Патанджали является воплощением гигантского тысячеголового змея Адишеши, на котором покоится бог Вишну. Вероятное время жизни автора «Йога-сутр» – начало нашей эры. Судя по этому памятнику Патанджали был необычайно проницательным, обладал глубоким умом и не понаслышке знал о сиддхах и чистой энергии сознания.
«Йога-сутры» состоят из четырёх глав.
«Samadhi-pada» («О самадхи»). В первой главе йога определяется как особое сосредоточенное состояние сознания, отличное от обычного, подверженного постоянным изменениям (citta-vritti). Разбирается природа такого состояния, условия его достижения и ментальные препятствия, возникающие на этом пути.
«Sadhana-pada» («О практике»). Далее раскрывается сущность страдания и приводятся восемь практических средств йоги, позволяющих от него избавиться. Первые пять, внешние, представлены наиболее подробно. С их помощью можно научиться контролировать дыхание и органы чувств, что является предпосылкой перехода к контролю над сознанием.