Карьера во флоте
Наиболее известный представитель дворянского рода Мордвиновых, сын адмирала Семёна Ивановича и его второй жены Натальи Ивановны, урождённой Еремеевой. Родился в Петербурге 1 мая 1755 года, а не в апреле 1754 года, как это считается; крещён 4 мая 1755 года в Андреевской церкви на Васильевском острове (ЦГИА СПб. ф.19. оп.111. д.39-1 л.98 запись № 2). Восприемниками были: «Морскаго флота вице адмирал Яков Савич Барш да Генерала и Ковалера Александра Львовича Нарышкина жена его вдова Елена Александровна» Около 10 лет от роду был взят Екатериной II во дворец для совместного воспитания с великим князем Павлом Петровичем Сын императора Петра III и императрицы Екатерины II. Детство его прошло в не совсем обычных условиях, наложивших резкую печать на его характер.
Великий Князь Павел Петрович
Тотчас после рождения он был взят императрицей Елизаветой от матери, с тех пор редко уже имевшей возможность видеть его, и передан на попечение нянек. С 1760 г. главным его воспитателем сделался Н. И. Панин, который был назначен при нем обер-гофмейстером и сохранил это место и по вступлении на престол Петра Федоровича. Низвержение Петра III и воцарение Екатерины мало изменили положение Павла. Семён около десятилетнего возраста был взят во дворец для воспитания с наследником великим князем Павлом Петровичем и был любимым его товарищем; кротостию своей и благоразумием имел большое влияние на смягчение характера великого князя, так что даже наставник его, граф Никита Иванович Панин употреблял иногда Семёна склонять его к послушанию,– и великий князь никогда не сердился, когда Мордвинова указывали ему в пример. Однажды Семён подвергнулся выговору. Некто поднес Павлу Петровичу ящик с фейерверком. Великий князь принял подарок и просил моего отца спрятать его. Маленький товарищ, по неопытности своей, поставил под свою кровать; граф Панин, увидев этот ящик, строго побранил Мордвинова за неосторожность. В 1766 году отдан отцом на службу во флот гардемарином и через два года был произведён в мичманы. В 1774 году послан для усовершенствования в морском искусстве в Англию, где пробыл 3 года, познакомился с её бытом и воспитал в себе симпатии к её учреждениям.