Зодиакальная астрология формировалась постепенно, в течение многих веков, но окончательной датой ее рождения можно считать I в. н. э., когда ее основные принципы (оставшиеся практически неизменными до сих пор) были сформулированы в работе Птолемея «Тетрабиблос».