(1737—1813) – генерал-поручик (2 сентября 1793 г.) князь.
Происходил из старинного княжеского рода Рюриковичей. Родился в семье действительного статского советника, вице-президента Ревизион-коллегии князя Григория Ивановича Шаховского (1706—1774) и его супруги Марии Ларионовны Кошкаровой (-1769).
С юности состоял на военной службе.
…Кстати, в 1763 г. женился на баронессе Варваре Александровне Строгановой (1748—1823), дочери действительного статского советника, генерал-поручика и камергера, барона Александра Григорьевича Строганова (1698—1754), после чего большую часть времени занимался хозяйственными делами своей супруги (Юго-Камский и совместного владения с князем Михаилом Михайловичем Голицыным (1731—1804) Кусье-Александровский чугунолитейные заводы в Пермской губернии), которая вместе с дочерью Елизаветой (1773—1796) проживала в Париже…
1 января 1779 г. – бригадир.
14 августа 1785 г. приступил к строительству завода на речке Лысьве, пущенного в ход 27 декабря 1787 г. под именем «Лысьвенского доменного и молотового Его сиятельства князя Бориса Григорьевича Шаховского, супруги его княгини Варвары Александровны завода.
12 февраля 1786 г. – генерал-майор.
30 сентября 1786 г. начал строительство Бисерского чугунолитейного и железоделательного завода, запущенного 22 января 1788 г.
В 1792 г. княжна Елизавета Шаховская вышла замуж за принца д`Аренберга (1757—1795), брата герцога Аренбергского (1750—1820), от которого 1 декабря 1792 г. родила дочь Екатерину (1792—1794).
Это обстоятельство вызвало резкое неудовольствие императрицы Екатерины II-й, которая в указе от 24 марта 1792 г. повелела «запретить въезд в Российскую Империю княгине Варваре Шаховской, её дочери и зятю, участнику двух бунтов», а указом от 3 апреля 1792 г. повелела отдать имущество княгини Шаховской в Вологодском, Екатеринославском, Нижнегородском, Пермском и Тверском наместничествах под опеку её ближайшего родственника по матери, генерал-майора Бориса Александровича Загряжского (1744—1809).
2 сентября 1793 г. князь Шаховской награждён чином генерал-поручика.
В 1794 году состоял при Суворове в ходе подавления Польского восстания генерала Костюшко (1746—1817).
Вместе с тем, под угрозой конфискации всей собственности, княжна Елизавета в 1794 г. развелась с принцем д`Аренбергом и вместе с матерью возвратилась в Россию, где в следующем году вышла замуж за камер-юнкера князя Петра Фёдоровича Шаховского (1773—1841), от которого родила дочь Варвару (1796—1870).
25 апреля 1797 г. Павел I-й снял опеку с имущества Шаховских, возвратив все имения в полноправное их владение.
Умер Борис Григорьевич в Москве 25 февраля 1813 г. в возрасте 75 лет.
Похоронен в ограде Владимирской церкви в селе Осташево Бронницкого уезда Московской губернии.