Территория Люксембурга была населена намного раньше образования Римской Империи.
Во времена римлян на плоскогорье над реками Альзетт и Петрюс пересеклись два пути: из Арлона в Трир и в Тьонвиль. На этом перекрестке на Козлиной скале находилось небольшое древнеримское укрепление Лютцельбур/Люцилинбурхук, что означало «небольшая крепость».