Около 300 г. до н.э. на территории Бельгии поселились кельтские племена белгов, откуда и идет название страны.
В 57 г. до н.э. Бельгия была завоевана римлянами и стала дальней провинцией Рима по имени Бельгика.
В III–V вв. н.э. в Бельгию пришли германские племена – франки, фризы и саксы.
В V–IX вв. территория Бельгии входила в состав Франкского государства, а с его распадом в 843 г. была разделена: в западной части сложилось графство Фландрия, зависимое от французских королей, а восточная часть вошла в герцогство Лотарингия.
В разное время Бельгия входила в состав Бургундского государства, династии Габсбургов, была частью Священной Римской империи, испанской державы (Южные Нидерланды), переходила от Испании к Австрии, была объединена с Голландией в единое Нидерландское королевство.
В 14 веке (1369г), когда дочь последнего графа Фландрии (территория современной Бельгии) становится женой герцога Бургундии, графство Фландрия переходит под власть герцогства Бургундия. А через 100 лет дочь и наследница последнего бургундского герцога становится женой принца из рода Габсбургов, правящих Австрией и Испанией, и Нижние земли переходят к Священной Римской империи.
Карл великий, король франков и основатель Священной Римской Империи, родился и вырос в Валлонии около Льежа. Столицу своей империи он основал неподалёку в Аахене, в 30 км от Льежа.
Закат золотого века в Бельгии наступил в 1556 г., вместе с отречением от престола императора Карла V. Нидерланды достались в наследство его сыну, испанскому королю Филиппу II. Вскоре это привело к вспышке религиозного конфликта, начавшегося с нападения протестантов на католические храмы.
Религиозные войны между протестантами и католиками, разделили единые Нидерланды на Северные – протестантские, ныне Голландию, и Южные – католические, ныне Бельгию.