Фрейд и его ученики рассматривали эрогенные зоны женщины как конечный результат длительного сексуального развития, начиная с рождения. Таким образом, согласно его представлениям, новорожденный женский пол имеет всю поверхность тела как сплоченную эрогенную зону (вся кожа "эротизирована").
Говорят, что ребенок якобы испытывает" сексуальное удовольствие", прикасаясь к какой-либо части своего тела. "Инфантильная сексуальность" в дальнейшем проходит ряд стадий, когда на первый план выходят различные эрогенные зоны (оральный, анальный) и меняется направление полового влечения (аутоэротический, гей, гетеросексуальный). Для зрелой сексуальности характерна гетеросексуальная ориентация полового влечения и ведущая роль генитальных эрогенных зон. Прекращение развития или регрессии сексуальности, по Фрейду, приводит к инфантильному соотношению эрогенных зон (оральных, анальных).
В. И. Здравомыслов разработал схему развития эрогенных зон для женщин. Эти зоны различаются по интенсивности возбуждения, их психологическому содержанию. Одновременное раздражение нескольких эрогенных зон, может привести как к обобщению их действий, так и к подавлению нескольких других зон.
Наблюдаются явления эктопии и гетеротопии эрогенных зон. Эктопия – это отключение зоны, полное отсутствие какого-либо результата при ее воздействии. Гетеротопия – это перенос эрогенной зоны, возникновение которой происходит там, где ее раньше не существовало. В редких случаях описывалась дезактивация большого количества эрогенных зон, что приводило к трудностям в проведении предварительного периода нежностей, так как необходимо было найти активные эрогенные зоны, которые иногда бывают очень необычными.
Кроме того, существует тип гиперчувствительных эрогенных зон (непрерывно или в определенные периоды менструального цикла), в какой зоне раздражение может сопровождаться ощущением радости, красоты, а, с другой стороны, ощущением как неприятного или болезненного явления.