В самом деле! К чему вам контролировать своё тело, если вы не контролируете свой ум? Мудрец Сватмарама, автор средневекового трактата «Хатха-йога прадипика» прямо указывал на то, что практика хатха-йоги имеет смысл только ради достижения успеха в раджа-йоге.
Авторский перевод данного трактата можно найти в приложении к моей книге «Могущество йоги», изданной в 2016 году издательством «Издательские решения».