Основатель династии Сфорца – Муцио Аттендоло – родился 28 мая 1369 г. в селении Катиньола (Романия, Италия) в простой, но состоятельной семье. Как гласит семейная легенда, его, 15-летнего юношу, позвали за собой проходившие мимо их дома солдаты кондотьера (предводитель наёмной военной дружины в средние века) Больдрино да Пеникале. Своё решение Муцио поставил в зависимость от случая: если брошенный им топор не застрянет в дереве и упадёт на землю – он остаётся на хозяйстве, а если застрянет – то он вольётся в отряд. В результате он ушёл из дома без родительского разрешения, прихватив с собой коня из конюшни отца. Через четыре года вполне состоявшимся воином, подающим надежды в будущем стать способным военачальником, он предстал перед отцом Джованни Аттендоло, который признал выбор сына, дал четырёх лошадей и благословил.
Xорошо экипированный Муцио присоединился к известному и успешному кондотьеру Альбериго да Барбьяно, под командованием которого провёл 15 лет. Здесь он приобрёл репутацию волевого человека с властным характером. Помимо всего прочего он обладал богатырской силой. Английский писатель Леси Коллинсон-Марлей поведал нам историю рождения прозвища Сфорца: «При дележе какой-то добычи Муцио поссорился с двумя братьями из отряда… Когда об этом споре доложили командующему, Муцио и ему ответил весьма грубо, на что Альбериго воскликнул, что тот и его пытается сфорцаре (от итальянского sforzare – напрягать, одолевать силой), и объявил, что отныне он будет известен как Сфорца». В ту пору наделять прозвищем, отражающим отдельные качества человека, было модным.
Биограф Сфорца Бернардино Корио (1459—1519) отметил: «Неаполитанская королева Джованни II (1373—1435), правившая с 1414 по 1435 гг., опечаленная смертью кондотьера Муцио Аттендоло по прозвищу Сфорца (1369—1424), подтвердила право его сына Франческо (1401—1466) и его брата Алессандро (1409—1473) на все подаренные земли и замки Сфорца, однако обязала их называться этим именем в память об их отце, оказавшем королеве ряд военных услуг, в том числе её освобождение в осаждённом замке Капуано». Таким образом, королева способствовала зарождению династии Сфорца.
Со временем доблестный воин Муцио стал капитаном (чин капитана отряда кондотьеров соответствует армейскому генералу) собственного отряда. Муцио был сторонником жёсткой дисциплины. Он пресекал жестокость своих солдат в отношении мирных жителей и не допускал разграбления завоёванных городов, если это было в его власти. В лагере было не принято щеголять в шлеме с птичьими перьями, но во время смотров, проводимых нанимателями, отряду не было равных – доспехи и шлемы с экзотическими плюмажами блестели, попоны лошадей сверкали золотым и серебряным шитьём. Как и все его воины, Муцио стриг волосы и брил бороду, так удобнее было носить боевой шлем.
Муцио был исполином, мог согнуть подкову, вскочить в седло в полном вооружении.
В личном плане его любовница Лючия ди Терцано (Трегани), девушка благородного происхождения, родила ему по меньшей мере семерых внебрачных детей. Среди них были его наследник Франческо, будущий герцог Милана, и Алессандро, будущий правитель Пезаро.
Муцио придерживался житейских мудростей, которые его не подводили: «если у тебя три врага, с одним заключи мир, а с другим – перемирие, а затем все свои силы обрати против третьего». Амбиции Муцио были соразмерны его профессии воина. Во время сражения он был всегда в самой гуще битвы, где ему не было равных. Его командирский шлем с плюмажем выделялся в общей массе сражающихся. Плюмаж из птичьих перьев на стальных шлемах воинов символизировал силу, вызов, честь.
Муцио Аттендоло по прозвищу Сфорца, ставшему фамилией его потомков, умер непобеждённым. Он утонул 4 января 1424 г., переправляясь в тяжёлых доспехах через полноводную реку Пескару, спасая своего оруженосца. В нём воплотились лучшие качества кондотьеров. Его безупречная линия в жизни – пример для подражания его наследниками.