Первое упоминание о страховании относится ко II тысячелетию до н. з. и касается взаимного страхования купцов в караванах на случай нападения разбойников, падежа вьючного скота и т. д.
В античные времена существовали ростовщики, бравшие на себя обязанность выплаты стоимости повозки и товара на ней в случае его потери или нападения разбойников. В Древнем Риме бытовало и государственное страхование. Во время Первой Пунической войны государство покрыло весь убыток, причиненный купцам при транспортировке военных грузов. Это повлекло за собой первые случаи страхового жульничества: купцы старались симулировать страховые случаи для обогащения с помощью компенсаций.
Взаимное страхование в ситуациях капитализма стало трансформироваться в независимую отрасль страховой деятельности. В условиях современного общества страхование стало общим приемлемым средством страховой защиты всех форм собственности, доходов и других составляющих в деятельности предприятий, организаций, фермеров, арендаторов, граждан.
Первое страховое акционерное общество в России появилось в 1827 г., а перед Первой мировой войной Российский страховой рынок являлся четвертым в мире по сбору страховой премии.
Все изменилось после революции. В 1918 г. был издан декрет, согласно которому все частные страховые компании были национализированы, а договоры страхования были расторгнуты. Позже, в 1922 г., была сформирована государственная страховая монополия – Госстрах СССР. Почти на протяжении 70 лет после 1917 г. в нашей стране свой выбор граждане останавливали на общегосударственных резервных фондах широкого направления. С их помощью осуществлялись дополнительные капиталовложения в оборону страны и в различные отрасли народного хозяйства. Для страхового фонда, создаваемого за счет средств граждан и субъектов хозяйствования (т. е. классических страховых фондов), оставалась ограниченная область действия: сельскохозяйственные предприятия, кооперативные и общественные организации, имущество, жизнь и здоровье граждан.
Положение изменилось в связи со стремительным развитием рыночных отношений, и с начала 1990-х гг. развитие страхового дела в России шло по двум направлениям: 1990–1992 гг. – процесс создания новых страховых компаний принял лавинообразный и неконтролируемый характер. При этом новые страховщики склонны были страховать все и на любых условиях. Второй этап наступил в 1993 г. с утверждением Закона «О страховании», когда формирование страховых отношений приняло цивилизованный характер.