В Средние века в Западной Европе важнейшими вопросами становятся вопросы соотношения государства и церкви, Божественных и человеческих законов.
Знаменитым средневековым ученым является Фома Аквинский (1225–1274). Он различал следующие типы права:
1) Божественное право, содержащееся в Священном Писании;
2) естественное право, включающее некие моральные предписания, провозглашенные разумом в результате размышления о природе человека, живущего в обществе. Под естественным правом Фома Аквинский, так же как и римляне, понимал отражение Божьего закона человеческим разумом, т. е., по его мнению, естественное право косвенно является, если так можно сказать, проявлением права Божественного;
3) человеческое (позитивное) право – частные распоряжения, выработанные человеческим разумом (иными словами, феодальное право того времени).
Согласно учению Фомы Аквинского человеческое право из всех иных видов права является самым несовершенным, исходя из несовершенства людей. Поэтому каждый закон, установленный людьми, должен соответствовать Божественному и естественному законам и не противоречить им. При возникновении противоречий между Божественным и естественным правом и предписаниями человеческого права Божественное и естественное право превалируют над человеческим. Человеческому закону, который противоречит естественному закону, можно не подчиняться. Принудительное осуществление такого закона является признаком тирании.
Таким образом, человеческое установление следует признавать только тогда, когда оно не противоречит естественному праву.