В работе Сахарова [2,с.206] детально рассмотрен выбор теории расчета улитки, импеллера и крышки центробежного насоса. На тот момент времени (1982 г.) решение в трехмерной постановке занимало много вычислительных мощностей, и авторы указывают о возможности решения осесимметричной задачи. Кроме того, Сахаров указывает об учете экспериментальных данных.