Не бойтесь давать вашему партнеру инструкции, когда вы наедине. Это не должно быть доминированием, только если это ни то что вы хотите, конечно же. «Прикоснись ко мне» и «Давайте попробуем Х» – это не пугающие уж и способы помочь вашему партнеру точно знать, чего вы хотите.