Когда в июле 1955 г. президент США Дуайт Эйзенхауэр через своего пресс-секретаря объявил о том, что США в рамках участия в Международном геофизическом годе запустят маленькие беспилотные спутники, вращающиеся вокруг Земли, самих спутников еще не было. В сентябре 1955 г. аппарат Министерства обороны США во исполнение решения президента направил письмо министру Военно-морского флота США, в котором службам ВМФ разрешалось приступить к выполнению работ по программе «Авангард», т.е. к созданию и запуску нескольких спутников Земли. Конструктивно спутник «Авангард», весивший всего 9 кг, представлял собой маленькую металлическую сферу, к которой были прикреплены штыревые антенны, т.е. его конструкция была такой же, как у ПС-1, но он был существенно меньше и легче.
В 1956—1957 гг. американская программа «Авангард» широко освещалась и в официальных и в неофициальных источниках. По американскому обычаю реклама этого проекта шла впереди реальных дел, и американцы получали сведения о подробностях хода реализации проекта «Авангард», о его трудностях и его успехах. Все это время, как мы помним, в СССР шло строительство секретного объекта НИИП-5, и огромные научные силы, во главе с Сергеем Королевым создавали и ракету-носитель Р-7 и спутник ПС-1.