В XIV в. начальные знания дети получали либо в семье, либо, обучаясь индивидуально, у грамотного человека (мастера грамоты), который занимался специально обучением детей, совмещая такую учебную деятельность со своей основной профессией. Мастер мог иметь несколько учеников, в источниках это иногда называлось «училищем», «школой». Учеников было не более 10 человек, на классы деления не было.
В начале XIV в. завершилось объединение русских земель, что содействовало развитию просвещения. Созванный в 1551 г. Стоглавый собор признал необходимым открыть училища при всех приходских церквах, обязав духовенство обучать детей чтению, письму, счету и молитвам. Центрами культуры были монастыри. Особенно велика роль Троице-Сергиева монастыря в распространении грамотности.
В XIV–XVII вв. продолжали появляться сборники религиозно-нравственных поучений. «Домострой» – система нравственных и юридических норм, определявших всю домашнюю жизнь человека. Главы сгруппированы в три раздела: о почитании духовных и светских властей; об устройстве домашнего хозяйства, воспитании детей; описание торговых и административных отношений главы дома и практические советы по домоводству.
Трактат о детском воспитании «Гражданство обычаев детских» – перевод сочинения Э. Роттердамского, выполненный Епифаном Славинецким. Посвящен вопросам светского воспитания детей. В нем даются указания, как вести себя дома, в гостях, за столом, при встрече, в играх (не опаздывать, когда приглашают в гости, не прерывать речь собеседника, смеяться умеренно и т. д.). Было положено в основу сборника «Юности честное зерцало», составленного по указу Петра I.
В 1615 г. открыта школа Киевского богоявленского братства, в 1632 г. она превратилась в первое в России высшее учебное заведение – Киево-братскую коллегию, получившую затем право академии.
В 1687 г. В Москве открыта Славяно-греко-латинская академия, где обучались М. В. Ломоносов, В. И. Баженов. С открытием в 1755 г. Московского университета Славяно-греко-латинская академия потеряла свое значение как вуз и в начале XIX в. была переведена в Троице-Сергиеву лавру. При МГУ были открыты две гимназии для дворян, для разных чинов, вспомогательные учреждения для ведения научных исследований.
Просветительские реформы Петра I: введение гражданского алфавита, возникновение периодической прессы, выпуск светской оригинальной и переводной литературы, учреждение Академии наук.
В XVIII в. открываются первые светские профессиональные государственные школы, первые государственные обязательные общеобразовательные начальные школы.