Римляне и их союзники
Луций Коминий Тулл – ветеран, центурион; ранее служил в Восемнадцатом легионе, ныне – в Пятом
Марк Красс Фенестела – опцион, или заместитель Тулла*
Марк Пизон – один из солдат Тулла
Вителлий – еще один солдат Тулла, друг Пизона
Сакса – солдат Тулла, друг Пизона
Метилий – солдат Тулла, друг Пизона
Амбиорикс – галл, слуга Тулла
Дегмар – из племени марсов, слуга Тулла
Луций Сей Туберон – римский аристократ, ныне легат легиона и враг Тулла*
Септимий – старший центурион Седьмой когорты Пятого легиона, начальник Тулла*
Флаволей Корд – старший центурион, Вторая когорта Пятого легиона
Кастриций Виктор – старший центурион, Третья когорта Пятого легиона
Прокулин – старший центурион, Шестая когорта Пятого легиона
Германик Юлий Цезарь – внучатый племянник Августа, племянник Тиберия, имперский правитель Германии и Трех Галлий*
Тиберий Клавдий Нерон – император, преемник Августа*
Август – некогда звавшийся Гаем Октавием, преемник Юлия Цезаря, первый римский император. Умер в конце 14 года после более чем сорокалетнего правления*
Авл Цецина Север – военный правитель Нижней Германии*
Луций Стертиний – один из военачальников Германика
Калусидий – простой солдат, выступающий против Германика*
Бассий – примипил Пятого легиона
Гай и Марк – солдаты-мятежники
Эмилий, Бенигнус, Гай – солдаты, с которыми Пизон играет в азартные игры
Публий Квинтилий Вар – погибший наместник Германии, которого обманом заманили в западню, закончившуюся для римлян страшным поражением в 9 году*
Германцы и прочие
Арминий – военный вождь германского племени херусков, организатор разгрома легионов Вара, заклятый враг Рима*
Мело – заместитель Арминия
Туснельда – жена Арминия*
Осберт – один из воинов Арминия
Флав (Флавий) – брат Арминия*
Ингломер – дядя и недавний союзник Арминия, военный вождь значительной части племени херусков*
Сегест – отец Туснельды, союзник Рима, военный вождь части племени херусков*
Сегимунд – сын Сегеста, брат Туснельды*
Артио – девочка-сирота, спасенная Туллом в первой книге трилогии
Сирона – женщина из племени галлов, нянька Артио
Скилакс – собака Артио