Роман Мадянов исполнил около двухсот разнообразных ролей. Актёр твердо верил, что не существует незначительных ролей, и в каждой своей работе стремился достичь высот актерского мастерства.
Он сотрудничал с такими режиссёрами, как Данелия, Тодоровский, Досталь, Михалков, Говорухин. Для них Мадянов был незаменим, словно источник правды на экране, как у Станиславского, чтобы громко сказать: «Верю!».
Его герои всегда отличались яркостью, даже одно мгновение встречи с Мадяновым оставляло след в памяти. Можно с уверенностью утверждать, что в своих работах Мадянов изобразил народ во всём его разнообразии.
Независимо от того, были ли у него роли главные или преимущественно второстепенные, они запоминались надолго. Эти образы рождались от сердца и, конечно, поражали своим мастерством. Он не жалел себя на площадке. Однажды, во время съемок сериала «Угрюм-река», он отказался от ключевой сцены, в которой его герой, Яков Куприянов – жадный купец, – обвиняет Ибрагима-черкеса в убийстве. В запале он срывает ружьё со стены, кричит, но затем, обессилев, едва остается на ногах и падает в кресло.