В маленьком датском городке Хорсенсе в семье таможенника родился в 1681 году сын Витус. Его отец Йонас был уважаемым человеком в городе, а фамилия мальчику досталась от матери – она принадлежала к знатному дворянскому роду. Пройдёт время, и Витус станет одним из величайших русских исследователей и первооткрывателей.
А пока он учится в школе недалеко от дома, часто бегает с мальчишками в порт, дружит с матросами и шкиперами, читает о путешествиях в заморские страны. Уже в детстве Витус «заболел морем» и не мыслил своей будущей жизни без морских экспедиций, сражений и приключений. Семья была небогатой, но детям старались дать университетское образование, однако Витус избрал другой путь.
Окончив школу в 14 лет, он записался на голландский корабль матросом, дважды ходил в Ост-Индию, побывал в Северной Америке и на Карибских островах. Впечатления переполняли юношу, но он чувствовал, что знаний в морском деле ему не хватает. Вернувшись домой, Витус поступил в Морской кадетский корпус в Амстердаме, который считался лучшим в мире. Учился Витус превосходно.
В 1703 году вице-адмирал российского флота Корнелий Крюйс набирал на службу толковых иностранцев. Он пригласил молодого офицера послужить России, и Витус в 1704 году приехал в Россию и был зачислен в русский Балтийский военно-морской флот в чине подпоручика. Его назначили командиром небольшого судна, которое доставляло лес с берегов Невы на остров Котлин. Там по приказу Петра I строили цитадель русского флота – Кронштадт.
В 1706 году Беринга произвели в лейтенанты, он командовал поочерёдно несколькими кораблями, в том числе крупнейшим тогда в России боевым судном – 90-пушечным линкором «Лесной», участвовал в Северной войне.
В 1725 году по поручению императора Петра I Беринг возглавил Первую Камчатскую экспедицию. Её направили в Тихий океан для поиска сухопутного перешейка между Азией и Америкой. Берингу поручено было построить на Камчатке один или два палубных бота, выдвинуться на них вдоль суши на север и отыскать место, где соединяется Америка с Азией, затем высадиться на американское побережье и нанести полученные сведения на карту.
«Я должен признать, что желание моей молодости – попутешествовать – исполнилось».
Экспедиция прошла по суше через Сибирь до Охотска. На восточном побережье Камчатки построили судно «Святой Гавриил». На нём Беринг обошёл берега Камчатки и Чукотки, впервые нанёс их на карту, открыл остров Святого Лаврентия, Анадырский залив у берегов Чукотки, прошёл проливом (ныне Берингов пролив) в Чукотское море. Севернее продвигаться было опасно, и корабли повернули назад. Побережье Америки экспедиция не обнаружила, лишь убедилась, что Азия и Америка не соединяются.
В 1730 году Беринг возвратился в Петербург и представил подробный отчёт об экспедиции в Адмиралтейство. Ему было присвоено звание капитана-командора. Русские моряки тогда уже называли Беринга не Витусом Йонассеном, а Иваном Ивановичем.
«Капитан-командор Витус Беринг был по рождению датчанин, по вере праведный и благочестивый христианин, по поведению благовоспитанный, дружелюбный, спокойный человек, по этой причине любимый всею командою, снизу доверху».
В 1733 году Берингу поручили руководство Второй Камчатской, или Великой Северной, экспедицией. Её задачи были такими: продолжить исследование земель от Печоры до Чукотки, нанести на карту берега и найти восточный морской пути в Америку, собрать сведения о народах, полезных ископаемых и «прочих богатствах». Экспедиция состояла из семи отрядов общей численностью в несколько тысяч человек. Между ними распределили районы исследований.
Выехав из Петербурга в 1733 году, Беринг несколько лет занимался снаряжением экспедиции, строил корабли в Охотске и в сентябре 1740 года на пакетботах «Святой Пётр» (им командовал сам капитан-командор) и «Святой Павел» (под командованием Алексея Чирикова) отправился в море. Плыть в Америку было поздно из-за наступления зимних штормов, поэтому взяли курс на восточный берег Камчатки, зазимовали в удобной бухте реки Авачи. Там Беринг заложил населённый пункт, назвав его в честь своих кораблей – Петропавловском. В начале лета снова отправились в путь, но в шторм корабли разошлись.
Беринг достиг полуострова Аляска 16 июля, обследовал и нанёс на карту его берега, открыл несколько островов Алеутского архипелага. На обратном пути «Святой Пётр» потерпел крушение у нескольких неизвестных островов (ныне это Командорские острова). На одном из них (теперь острове Беринга) команде пришлось устроить зимовку, во время которой многие члены команды умерли от цинги (дефицита в организме витаминов С и Р, вызывающего слабость мышц и суставов, кровоточивость дёсен). Смерть настигла и самого Беринга. Капитан-командор умер в возрасте 60 лет 8 декабря 1741 года. Оставшаяся часть команды летом 1742 года возвратилась на Камчатку, соорудив небольшой корабль из обломков «Святого Петра».
Из 38 лет, которые Беринг прожил в России, 16 лет он возглавлял Камчатские экспедиции. Впервые в истории Российского государства им были составлены подробные описания и карты северо-восточных берегов страны.
Именем Беринга названы остров, мыс, пролив и море на севере Тихого океана, ледник на Аляске и Командорские острова.