Современное название города – Лондон – восходит к его латинскому наименованию «Лондиниум». Единого мнения относительно происхождения этого слова нет.
Лондон был основан в 43 году н. э. на северном берегу реки Темзы, после вторжения в Британию легионеров во главе с римским императором Клавдием. Поначалу Лондон занимал очень небольшую территорию. Археологами установлено, что длина города с востока на запад составляла около 1 мили (1,6 км), а с севера на юг – 0,5 мили (0,8 км).
Примерно в 60 году н. э. город подвергся нападению бриттской королевы Боудикки, во время которого значительная часть Лондона была предана огню. Римляне ответили на это захватом примерно 80 000 бриттов. Вскоре после этого состоялось сражение между бриттами и римлянами. Битва произошла на месте современного вокзала Кингс-Кросс. Потерпев поражение, Боудикка покончила с собой.
Римляне строили Лондиниум, как и свои города, по городскому плану, возведя вокруг него сначала земляную стену, а затем в IV веке, каменную. Для истории Лондона римский период имеет большое значение. Уже в те времена сочетание хороших дорог и крупной реки Темзы сделало город важнейшим торговым центром не только Британии, но и всей северной Европы, во многом определив его дальнейшее развитие.
Располагающиеся возле центра кварталы были застроены кирпичными и каменными домами богатых горожан. Они располагались торцами к улицам, образующим прямоугольную сетку. Дома были очень комфортабельными. В раскопках обнаружены не только фрагменты росписей и мозаик, но и остатки ванных комнат и устройств воздушного отопления. Вначале город находился под защитой небольшого форта. Следы его прямоугольной планировки, обычной для римского военного лагеря, сохраняют направления некоторых современных лондонских улиц.
Вскоре Лондон стал одним из важнейших населенных пунктов Римской Британии. Во II веке он достиг расцвета и к 100 году Лондиниум стал столицей Британии, в которой проживало около 60 000 человек. Примерно в 200 году Британия была разделена на две части – Верхнюю и Нижнюю. Лондиниум стал столицей Верхней Британии. Примерно в то же время была построена так называемая Римская стена, представляющая собой оборонительное укрепление по периметру города, остатки которого сохранились в центре современного Лондона. В конце IV века Британия была разделена заново, и Лондиниум стал столицей провинции Максима Цезаренсис. В V веке римляне оставили Лондиниум, и город стал постепенно заселяться бриттами.
В середине VI века Люнденбург («Лондонское укрепление», саксонское название Лондиниума) был включен в состав Восточносаксонского королевства. В 604 году король Саеберт принял христианство, в городе появился первый епископ, которого звали Мелитиус. Тогда же был построен собор Святого Павла, который позже был разрушен язычниками-наследниками Саеберта.