Существует несколько преданий, объясняющих появление этих двух созвездий. По одному из них, это собаки охотника Ориона, которые бегут рядом со своим хозяином. По другой версии, Малый Пес символизирует собаку Одиссея, которая много лет ждала возвращения своего хозяина и признала его в сгорбленном старце, облик которого принял хитроумный царь Итаки, не желая быть узнанным. Наконец, по одному из мифов, эти созвездия являются собаками, растерзавшими своего хозяина Актеона.
Внук царя Кадма, Актеон с детства увлекался охотой. Он мог с утра и до поздней ночи скакать по долинам и горам, травя собаками ни в чем не повинных оленей. Его стрелы разили птиц, в его силках запутывались зайцы и лисицы. Судьба убитых им животных не интересовала Актеона, ведь он охотился только ради забавы. Долго копила свой гнев на бесчинства Актеона богиня лесов Артемида, пока случай не свел ее с ним. Однажды, преследуя оленя, Актеон приблизился к небольшой пещере, в которой богиня отдыхала после купания. «Зачем преследуешь без цели моих животных? – воскликнула потревоженная Артемида. – Теперь побудь и ты добычей!» При этих словах кожа Актеона покрылась шерстью, пальцы и ступни стали копытцами, а на голове выросли рожки. В мгновение ока по воле богини Актеон превратился в молодого пятнистого оленя. Собаки охотника не распознали в его облике своего прежнего хозяина и растерзали его. Так был наказан Актеон, нарушавший покой охраняемых Артемидой лесов.