Дореволюционный период развития криминалистики в России был периодом, когда криминалистические знания не были систематизированы. Исследования в области криминалистики сводились к попыткам дать рекомендации для эффективного ведения судебного следствия, в частности, в 1841 г. Я. Баршевым были изданы «Основания уголовного судопроизводства с применением к российскому уголовному судопроизводству», в 1850 г. Е. Колоколовым «Правила и формы о производстве следствий, составленные по Своду законов». Серьезное влияние на развитие дореволюционной криминалистики оказала книга австрийского ученого и практика Г. Гросса «Руководства для судебных следователей». В целом же криминалистика в дореволюционный период развивалась слабо, криминалистические знания носили фрагментарный характер, большинство из них было заимствовано из зарубежных исследований.
Первые годы советской власти, НЭП, 1930-е гг. стали периодом формирования отечественной криминалистики. В начале 1920-х гг. были созданы значительные труды по криминалистике, в частности «Криминалистика. Руководство по уголовной технике и тактике» И. Н. Якимова, «Методика расследования преступлений. Руководство для органов милиции и уголовного розыска» В. И. Громова, «Криминалистика. Расследование отдельных видов преступлений» С. А. Голунского, Б. М. Шавера и др.
После Великой Отечественной войны оформляется трехчленная система криминалистики, формируются частные криминалистические теории. В этот период в советской криминалистике появились новые учебники, содержащие как практические рекомендации, так и теоретические положения, в частности «Криминалистика» Б. М. Шавера и А. И. Винберга, «Криминалистика» под ред. Голунского и др.
В период последовательного строительства социалистического государства создается раздел криминалистики, который называется «Общая теория криминалистики». Происходит упорядочение структуры отечественной криминалистики. Криминалистическим знаниям придается системность. Создаются труды, посвященные общим проблемам теории криминалистики и теоретическим проблемам отдельных ее разделов.
На современном этапе в области криминалистической техники идут процессы дифференциации и специализации средств исследования, которые выражаются в создании новой аппаратуры и инструментов, приспособленных для решения задач всех видов криминалистической экспертизы, а внутри видов – для исследования отдельных категорий объектов. В судебное исследование включаются новые объекты, доказательственные свойства которых ранее были недоступны для следствия и суда.