Въ продолженіе первыхъ трехъ династій 2,505–231 годовъ до Р. X. военная служба составляла общую повинность всѣхъ землепашцевъ. Мѣстные начальники были и военными ихъ начальниками. Назначены были извѣстный срокъ службы, извѣстное время для ученія. Такимъ образомъ войско не требовало издержекъ на содержаніе; народъ не былъ изнуряемъ долговременною службою. Это было одно изъ лучшихъ воинскихъ учрежденій. Домъ Цинь, по введеніи монархическаго правленія въ 931 году до Р. X, отмѣнилъ это учрежденіе; и полагая, что съ прекращеніемъ причинъ къ распрямъ, болѣе не будетъ воины, уничтожилъ оружіе, a въ областяхъ опредѣлилъ только военныхъ учителей. Такимъ образомъ онъ изъ воинскихъ упражненій сдѣлалъ театральную забаву, доходилъ до Халки, и утвердилъ подъ своею властію восточную Монголію отъ Чахаpa до Маньчжуріи. Но послѣ пятилѣтней за престолъ войны между дядею и племянникомъ 1398–1403, домъ Минъ потерялъ всѣ завоеванія въ Монголіи, и хотя перенесъ свой дворъ въ Пекинъ, со всѣмъ тѣмъ болѣе двухъ столѣтій терпѣлъ почти безпрерывныя безпокойствія отъ Монголовъ.
Въ началѣ XVII вѣка начались въ Китаѣ внутреннія смятенія, продолжавшіяся около 40 лѣтъ. Къ междоусобіямъ присоединилось на сѣверовостокѣ война съ Тунгусами, которая приняла начало отъ самыхъ ничтожныхъ причинъ и стоила Китаю потери нѣсколькихъ армій и всѣхъ земель въ Маньчжуріи. Въ 1616 году завоеватель Маньчжуріи объявилъ себя Императоромъ и началъ воину съ Монголами. Въ это время междоусобіе въ Китаѣ усилилось; мятежникъ Ли-цзы-ченъ объявилъ себя Императоромъ; вступилъ въ Пекинъ, сѣверную столицу Китая, и положилъ конецъ царствованію дома Минъ. Но Маньчжуры, въ это же самое время призванные однимъ изъ Китайскихъ полководцевъ на помощь, поразили самозванца подъ Пекиномъ, и какъ они имѣли превосходство въ силѣ, то династія его въ третьемъ колѣнѣ пала. Домъ Хань превратилъ общія земли въ частную собственность, a военную службу въ подушную повинность. Каждый обязанъ былъ служить отъ 23 до 56-го года возраста. Въ столицѣ учредилъ два гвардейскихъ корпуса, въ которыхъ солдаты набираемы были изъ областныхъ и пограничныхъ войскъ и служили безсрочно; a въ областяхъ опредѣлилъ только военныхъ учителей и конныхъ Офицеровъ, которымъ въ военное время предписывалось приготовлять войска къ походу. Но со 140 года до Р. X. опредѣлены были восемь корпусныхъ начальниковъ для образованія арміи, которую положено было набрать изъ жителей нынѣшней губерніи Чже-цзянъ. Это былъ первый опытъ рекрутскаго набора. Солдаты должны были служить пожизненно, и правительство въ первый разъ приняло на себя многозаботную обязанность содержать войско на своемъ иждивеніи. Въ войну съ Монголами со 122 года многіе откупались отъ солдатства, и рекрутскій наборъ распространенъ былъ на разныя сословія. Въ исходѣ III столѣтія открылись въ имперіи внутреннія безпокойствія. Запутанность въ образованіи военныхъ силъ, время отъ времени усиливаясь, продолжались до династіи Суй, т. е. до 581-го года по Р. X. Домъ Суй учредилъ въ имперіи 19 военныхъ округовъ: это было первое учрежденіе отдѣльнаго военнаго состоянія. При династіи Тханъ сіе учрежденіе сдѣлалось источникомъ великихъ внутреннихъ потрясеній. Усилились начальники военныхъ округовъ и должности ихъ сдѣлались наслѣдственными. Они ввели учрежденіе содержать при себѣ безсмѣнныя войска, набираемыя изъ торговыхъ людей, и окружныя войска приняли грозное положеніе. Тогда Дворъ для охраненія себя поспѣшилъ усилить гвардію, и, слѣдуя ложному правилу благоразумія, поручилъ начальство надъ нею евнухамъ, сословію совершенно незнакомому съ войною. Съ этого времени областныя войска взяли большой перевѣсъ надъ столичными, и власть двора ограничена была самыми тѣсными предѣлами. Слѣдствіемъ сего было медленное паденіе дома Тханъ и мятежное царствованіе пяти малыхъ династіи. Домъ Сунь, по уничтоженіи прежнихъ неустройствъ по арміи, призвалъ лучшія войска изъ имперіи въ столицу, и въ областяхъ вмѣсто прежнихъ гарнизоновъ поставилъ новые. Въ это время армія состояла изъ четырехъ разнородныхъ частей: гвардіи, войскъ областныхъ, милиціи и войскъ инородческихъ. Военныя распоряженія зависѣли отъ верховнаго совѣта при дворѣ, a управленіе военными дѣлами ввѣрено было тремъ войсковымъ канцеляріямъ. Но долговременное содержаніе войскъ, особенно въ военное время, наконецъ истощило области, и дворъ пришелъ въ безсиліе. Домъ Минъ снова учредилъ военные округи, въ которыхъ мѣстные жители исправляли военную службу, a военные начальники опредѣляемы были верховнымъ правительствомъ. Дворъ имѣлъ власть производить перемѣны по арміи, смотря по обстоятельствамъ. Сія военная система была довольно хороша: во долговременный миръ внутри имперіи ослабилъ военную дисциплину. Войско хотя было многочисленно, но худо образовано. Это обстоятельство обезсилило домъ Минъ, и было главною причиною его паденія.