Информационно-психологическое оружие существует почти столько, сколько существует человеческая цивилизация. «Троянский конь» хитроумного Одиссея обманул защитников Трои, и десятилетняя война закончилась победой греков. Персидский царь Ксеркс пугал своих противников тем, что «стрелы, выпущенные моими воинами одновременно, затмят солнце». Спартанцы, правда, не испугались. Карфагенский полководец Ганнибал в 218 году до нашей эры разбил римские легионы в битве при Треббии во многом благодаря тому, что задолго до битвы римлян пугали новым оружием карфагенян, от которого у них нет защиты – сорок боевых слонов Ганнибала, перешедших с ним через Альпы, сыграли главную роль в разгроме легионов. Почти тогда же китайские философы ввели понятие «справедливая-несправедливая война», ставшее мощным фактором достижения успеха при ведении боевых действий. В период Тридцатилетней войны в 1618–1648 годов в Европе использовались листовки-гравюры. Во время Второй мировой войны Англия и США выпустили миллиарды листовок, направленных против пропагандистской машины гитлеровского Рейха.
Большой вклад в развитие информационно-психологической войны внесла «Наука побеждать» генералиссимуса А. В. Суворова, включившая в себя и не военные способы воздействия на противника. Пьемонтская армия сдалась русским войскам в полном составе после ультиматума А. В. Суворова, говорившего о ее неизбежном разгроме. Ультиматумы были издавна эффективным информационно-психологическим оружием. Наполеон возил собой походную типографию, говоря, что «четыре газеты смогут причинить больше зла, чем стотысячная армия».
В Первую мировую войну почти все армии уже имели органы информационно-психологического воздействия. США почти сразу объединили его с элементами PR. Одну из первых программ информационно-психологических действий разработал международный авантюрист А. Парвус. Программу, направленную против России, профинансировала Германия. Она «отбила» вложенные деньги после заключения Брестского мира в 1918 году, правда «прозевав» при этом свою революцию, которую профинансировали страны Антанты, и также, как и Россия, проиграла войну.