Начало Псково-Печерским листкам положил игумен Павел (Горшков), бывший настоятелем Псково-Печерского монастыря в годы Великой Отечественной войны. Возобновлено их издание по благословению митрополита Псковского и Великолукского Владимира в 1991 году. Цель издания заключается в том, чтобы более чем пятисотлетний опыт, накопленный подвижниками единственной в своем роде обители, становился известным благочестивым христианам – паломникам Псково-Печерского монастыря, а также для их духовного и нравственного назидания и возрастания.
Непосредственным участником возрождения Псково-Печерских листков был архимандрит Нафанаил (Поспелов). До самой своей кончины в 2002 году он подбирал святоотеческие творения духовно нравственного содержания и сам набирал тексты на пишущей машинке. Помощникам он часто говорил апостольские слова: «Наше слово не мудрость человеческая, а Истина Божия…» (см. 1 Кор. 2, 4–5). Последний листок, составленный старцем (№ 466. Святой пророк Божий Илия), вышел за несколько дней до его праведной кончины.
К 2018 году издано 1609 листков. Приступая к изданию их отдельными сборниками, мы, в память об их составителях, оставляем текст без изменений.