Пенелопа – жена Одиссея, царица Итаки
Одиссей – муж Пенелопы, царь Итаки
Телемах – сын Одиссея и Пенелопы
Лаэрт – отец Одиссея
Антиклея – мать Одиссея
Медон – старый, лояльно настроенный советник
Эгиптий – старый, но не столь лояльный советник
Пейсенор – бывший воин Одиссея
Антиной – сын Эвпейта
Эвпейт – хозяин доков, отец Антиноя
Эвримах – сын Полибия
Полибий – хозяин житниц, отец Эвримаха
Амфином – греческий воин
Кенамон – египтянин
Эос – служанка Пенелопы, ответственная за расчесывание ее волос
Автоноя – служанка Пенелопы, ответственная за кухню
Меланта – служанка Пенелопы, ответственная за рубку дров
Мелитта – служанка Пенелопы, прачка
Феба – служанка Пенелопы, воплощение дружелюбия
Эвриклея – старая няня Одиссея
Отония – служанка Лаэрта
Приена – воительница с Востока
Теодора – сирота c Итаки
Анаит – служительница Артемиды
Урания – глава шпионов Пенелопы
Электра – дочь Агамемнона и Клитемнестры
Орест – сын Агамемнона и Клитемнестры
Клитемнестра – жена Агамемнона, двоюродная сестра Пенелопы
Агамемнон – завоеватель Трои, убитый Клитемнестрой
Ифигения – дочь Агамемнона и Клитемнестры, принесенная в жертву богине Артемиде
Пилад – названый брат Ореста
Ясон – воин из Микен
Рена – служанка Электры
Клейтос – жрец Аполлона
Менелай – царь Спарты, брат Агамемнона
Елена – царица Спарты, двоюродная сестра Пенелопы
Никострат – сын Менелая
Лефтерий – капитан стражи Менелая
Зосима – служанка Елены
Трифоса – служанка Елены
Икарий – отец Пенелопы
Поликаста – жена Икария, приемная мать Пенелопы
Парис – троянский царевич
Дейфоб – троянский царевич
Ксантиппа – служительница Афродиты
Афродита – богиня любви и страсти
Гера – богиня матерей и жен
Афина – богиня мудрости и войны
Артемида – богиня охоты
Эрида – богиня раздора
Фурии – воплощенное мщение
Калипсо – нимфа
Фетида – нимфа, мать Ахиллеса