Системы дрессировки бывают разные. Их основное отличие – в способах выработки условного рефлекса у собак (то есть обучение их командам). Исторически, одни кинологи применяли исключительно наказании собаки (показали что делать, не выполнила – получила за это болевое воздействие). Другие – использовали только поощрение (сделала как просили – дали лакомство, похвалили, поиграли).
Затем стало понятно, что если применять кнут (отрицательное подкрепление) и пряник (положительное подкрепление) – то эффект получается выше. А потом, русский ученый Иван Петрович Павлов, провел свои опыты и объяснил дрессировщикам, каким образом собака усваивает и выполняет команды.