Если речь идёт о движении, векторе, направленности → то следует использовать слова doleva, doprava, dolů, nahoru, dovnitř, ven.
КУДА? KAM? →↑←↓ DOLEVA, DOPRAVA, DOLŮ, NAHORU, DOVNITŘ, VEN.
Если же описывается статическое месторасположение чего-то или кого-то – то следует использовать слова nalevo = vlevo, napravo = vpravo, dole, nahoře, uvnitř, venku.