Система рангов в айкидо состоит из ученических (кю) и мастерских (дан) степеней. Ученических степеней изначально 6 (с 6 по 1 кю, Для получения очередной ученической степени, айкидока должен посещать тренировки в течение 2—6 месяцев, освоить техники на желаемый кю и сдать экзамен, показав хороший уровень владения техниками. Обычно экзамены проводятся два раза в год. Через год после получения высшей ученической степени (1 кю), айкидока имеет право сдать экзамен на 1 дан. Всего количество данов в айкидо – 10.
Бо – японский посох из дерева или металла. Длина Бо, как правило, должна быть примерно равна расстоянию от пола до подбородка бойца.
Бандэрос – Жизни не жалко.